НАБОР КОМАНД PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА PIC18XXXX
Мнемоника | Краткое описание | Циклов | 16-ти битный код | Изменяет флаги | Прим. | БАЙТ-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ КОМАНДЫ | ADDWF f,d,a | Сложение W и f | 1 | 0010 01DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 6 | ADDWFC f,d,a | Сложение W и f с использованием флага переноса | 1 | 0010 00DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 6 | ANDWF f,d,a | Поразрядная операция И W и f | 1 | 0001 01DA FFFF FFFF | Z, N | 1, 2, 6 | CLRF f,a | Очистка регистра f | 1 | 0110 101A FFFF FFFF | Z | 2, 6 | COMF f,d,a | Инверсия содержимого регистра | 1 | 0001 11DA FFFF FFFF | N,Z | 1, 2, 6 | CPFSEQ f,a | Операция сравнения f с W, пропуск след. команды если f=W | 1(2,3) | 0110 001A FFFF FFFF | Нет | 4, 6 | CPFSGT f,a | Операция сравнения f с W, пропуск след. команды если f>W | 1(2,3) | 0110 010A FFFF FFFF | Нет | 4, 6 | CPFSLT f,a | Операция сравнения f с W, пропуск след. команды если f<W | 1(2,3) | 0110 000A FFFF FFFF | Нет | 4, 6 | DCFSNZ f,d,a | Уменьшение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат не равен нулю | 1(2,3) | 0100 11DA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 3, 4, 6 | DECF f,d,a | Уменьшение значения регистра f | 1 | 0000 01DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 3, 4, 6 | DECFSZ f,d,a | Уменьшение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат равен нулю | 1(2,3) | 0010 11DA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 3, 4, 6 | INCF f,d,a | Увеличение значения регистра f | 1 | 0010 10DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 3, 4, 6 | INCFSZ f,d,a | Увеличение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат равен нулю | 1(2,3) | 0011 11DA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 3, 4, 6 | INFSNZ f,d,a | Увеличение значения регистра f, пропуск следующей инструкции если результат не равен нулю | 1(2,3) | 0100 10DA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 3, 4, 6 | IORWF f,d,a | Поразрядная операция ИЛИ W и f | 1 | 0001 00DA FFFF FFFF | Z, N | 1, 2, 6 | MOVF f, d, a | Пересылка f | 1 | 0101 00DA FFFF FFFF | Z, N | 1, 6 | MOVFF fs, fd | Пересылка из fs в fd | 2(3) | 1100 FFFF FFFF FFFFS
1111 FFFF FFFF FFFFD | Нет | | MOVWF f,a | Пересылка содержимого регистра W в регистр f | 1 | 0110 111A FFFF FFFF | Нет | 6 | MULWF f,a | Умножение содержимого регистров W и f | 1 | 0000 001A FFFF FFFF | Нет | 6 | NEGF f, a | перевод в обратную форму записи содержимого регистра f | 1 | 0110 110A FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 6 | RLCF f, d, a | Сдвиг влево регистра f через перенос | 1 | 0011 01DA FFFF FFFF | C, N, Z | 6 | RLNCF f, d, a | Сдвиг влево регистра f (без переноса) | 1 | 0100 01DA FFFF FFFF | N, Z | 6 | RRCF f, d, a | Сдвиг вправо регистра f через перенос | 1 | 0011 00DA FFFF FFFF | C, N, Z | 6 | RRNCF f, d, a | Сдвиг вправо регистра f (без переноса) | 1 | 0100 00DA FFFF FFFF | N, Z | 6 | SETF f,a | Установка всех битов регистра f | 1 | 0110 100A FFFF FFFF | Нет | 6 | SUBFWB f,d,a | Вычитание f из W c заемом | 1 | 0101 01DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 6 | SUBWF f,d,a | Вычитание W из f | 1 | 0101 11DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 6 | SUBWFB f,d,a | Вычитание W из f c заемом | 1 | 0101 10DA FFFF FFFF | C, DC, Z, OV, N | 1, 2, 6 | SWAPF f, d, a | Обмен местами полу-байт регистра f | 1 | 0011 10DA FFFF FFFF | Нет | 4, 6 | TSTFSZ f,a | тест f, пропуск если ноль | 1(2,3) | 1011 BBBA FFFF FFFF | нет | 1, 2, 6 | XORWF f,d,a | Поразрядная операция исключающего ИЛИ W и f | 1 | 0001 10DA FFFF FFFF | Z, N | 1, 2, 6 | БИТ-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ КОМАНДЫ | BCF f,d,a | Сброс бита в f | 1 | 1001 BBBA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 6 | BSF f,d,a | Установка бита в f | 1 | 1000 BBBA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 6 | BTFSC f,b,a | Пропуск следующей команды если бит сброшен | 1(2,3) | 1011 BBBA FFFF FFFF | Нет | 3, 4, 6 | BTFSS f,b,a | Пропуск следующей команды если бит установлен | 1(2,3) | 1010 BBBA FFFF FFFF | Нет | 3, 4, 6 | BTG f,b,a | Инвертирование бита в регистра f | 1 | 0111 BBBA FFFF FFFF | Нет | 1, 2, 6 | СИМВОЛЬНЫЕ КОМАНДЫ | ADDLW k | Сложение W и k | 1 | 0000 1111 KKKK KKKK | C, DC, Z, OV, N | | ANDLW k | Логическая операция И W и k | 1 | 0000 1011 KKKK KKKK | Z, N | | IORLW k | Логическая операция ИЛИ W и k | 1 | 0000 1001 KKKK KKKK | Z, N | | LFSR f,k | Загрузка регистра FSR | 2 | 1110 1110 00FF KKKK
1111 0000 KKKK KKKK | Нет | | MOVLB k | Пересылка литеры в регистр BSR | 1 | 0000 0001 KKKK KKKK | Нет | | MOVLW k | Пересылка литеры в регистр W | 1 | 0000 1110 KKKK KKKK | Нет | | MULLW k | Умножение константы и W | 1 | 0000 1101 KKKK KKKK | Нет | | RETLW k | Возврат прерывания с записью константы в регистр W | 2 | 0000 1100 KKKK KKKK | Нет | | SUBLW k | Вычитание W из константы | 1 | 0000 1000 KKKK KKKK | C, DC, Z, OV, N | | XORLW k | Логическая операция исключающего ИЛИ W и k | 1 | 0000 1010 KKKK KKKK | Z, N | | ТАБЛИЧНЫЕ КОМАНДЫ | TBLRD (*; *+; *-; +*) | Чтение таблицы | 2 | 0000 0000 0000 10NN
NN=0 *
NN=1 *+
| Нет | | TBLWT (*; *+; *-; +*) | Запись в таблицу | 2 | 0000 0000 0000 00NN
NN=0 *
NN=1 *+
| Нет | | КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ | BC n | Переход если установлен флаг переноса (CARRY) | 1(2) | 1110 0010 NNNN NNNN | Нет | | BN n | Переход если установлен флаг отрицательного результата (N) | 1(2) | 1110 0110 NNNN NNNN | Нет | | BNC n | Переход если сброшен флаг переноса (CARRY) | 1(2) | 1110 0011 NNNN NNNN | Нет | | BNN n | Переход если сброшен флаг отрицательного результата (N) | 1(2) | 1110 0111 NNNN NNNN | Нет | | BNOV n | Переход если сброшен флаг переполнения (OV) | 1(2) | 1110 0101 NNNN NNNN | Нет | | BNZ n | Переход если сброшен флаг нулевого результата (Z) | 1(2) | 1110 0001 NNNN NNNN | Нет | | BOV n | Переход если установлен флаг переполнения (OV) | 1(2) | 1110 0100 NNNN NNNN | Нет | | BRA n | Безусловный переход | 2 | 1101 0NNN NNNN NNNN | Нет | | BZ n | Переход если установлен флаг нулевого результата (Z) | 1(2) | 1110 0000 NNNN NNNN | Нет | | CALL k,s | Вызов подпрограммы | 2 | 1110 110S KKKK KKKK
1111 KKKK KKKK KKKK | Нет | | CLRWDT | Сброс сторожевого таймера (WDT) | 1 | 0000 0000 0000 0100 | TO, PD | | DAW | Десятичная коррекция регистра W | 1 | 0000 0000 0000 0111 | C | | GOTO k | Безусловный переход | 2 | 1110 1111 KKKK KKKK
1111 KKKK KKKK KKKK | Нет | | NOP | Нет операции | 1 | 0000 0000 0000 0000 | Нет | | NOP | Нет операции | 1 | 1111 XXXX XXXX XXXX XXXX | Нет | 4 | POP | Извлечение из стека | 1 | 0000 0000 0000 0110 | Нет | | PUSH | Размещение в стеке | 1 | 0000 0000 0000 0101 | Нет | | RCALL n | Относительный вызов подпрограммы | 2 | 1101 1NNN NNNN NNNN | Нет | | RESET | Сброс | 1 | 0000 0000 1111 1111 | Команда влияет на все флаги | | RETFIE s | Возврат из прерывания | 2 | 0000 0000 0001 000S | GIE/GIEH, PEIE/GIEL | | RETURN s | Возврат из подпрограммы | 2 | 0000 0000 0001 001S | Нет | | SLEEP | Переход в режим SLEEP | 1 | 0000 0000 0000 0011 | TO, PD | |
|
Примечания: - При выполнении операции чтение - модификация - запись с портом ввода вывода исходное значение считывается с выводов порта, а не из выходных защелок
- При записи в TMR0 предделитель TMR0 сбрасывается, если он подключен к TMR0
- Если условие истинно, или изменяется PC, команда выполняется за два цикла. Вторая команда NOP
- Некоторые команды имеют 2 16-ти разрядных слова. Если по каким-то причинам счетчик команд попадет на 2-е слово команды, то оно будет выполнено как NOP.
- Если производится запись во внутреннюю память, то следующая команда не начнет выполнятся до тех пор пока не закончится цикл записи.
- В ассемблере MASM по умолчанию d=1.
Читайте далее: О мерах безопасности при изготовлении и наладке устройств, Транзисторные сглаживающие фильтры, Как читать штрих код, Необычные профессии микросхем для часов, Применение АЦП КР572ПВ5, Экономичный преобразователь кода для семисегментного индикатора, Схема, обеспечивающая развертку по диагональной оси любого осциллографа, Мощный транзистор в лавинном режиме, Простой индикатор уровня сигнала на ИН13, Кварцевый фильтр, Повышение частоты кварца, Драйвер лазерной указки, Подставка для паяльника, Имитируем работу клавиатуры, Как удлинить ось, Как закрепить тонкое сверло в патроне электродрели, Нож для зачистки проводов, Третья рука радиоконструктора, Размещение инструмента,
|