CAN интерфейс
CAN (Control Area Network) - последовательная магистраль, обеспечивающая увязку в сеть интеллектуальных устройств ввода/вывода, датчиков и исполнительных устройств некоторого механизма или даже предприятия. Характеризуется протоколом, обеспечивающим возможность нахождения на магистрали нескольких ведущих устройств, обеспечивающим передачу данных в реальном масштабе времени и коррекцию ошибок, высокой омехоустойчивостью. Система CAN обеспечена большим количеством микросхем, обеспечивающих работу подключенных к магистрали устройств, разработку которых начинала фирма BOSH для использования в автомобилях, и в настоящее время широко используемых в автоматизации промышленности. Цоколёвка разъема приведена на рисунке.
| Стандарт | ISO 11898 | | Скорость передачи | 1 Мбит/с (максимум) | | Расстояние передачи | 1000 м (максимум) | | Характер сигнала, линия передачи | дифференциальное напряжение, скрученная пара | | Количество драйверов | 64 | | Количество приемников | 64 | | Схема соединения | полудуплекс, многоточечная |
- Предназначен для организации высоконадежных недорогих каналов связи в распределенных системах управления. Интерфейс широко применяется в промышленности, энергетике и на транспорте. Позволяет строить как дешевые мультиплексные каналы, так и высокоскоростные сети.
- Скорость передачи задается программно и может быть до 1 Мбит/с. Пользователь выбирает скорость, исходя из расстояний, числа абонентов и емкости линий передачи.
| Расстояние, м | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | 5000 | | Скорость, Кбит/с | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | 10 | - Максимальное число абонентов, подключенных к данному интерфейсу фактически определяется нагрузочной способностью примененных приемопередатчиков. Например, при использовании трансивера фирмы PHILIPS PCA82C250 она равна 110.
- Протокол CAN использует оригинальную систему адресации сообщений. Каждое сообщение снабжается идентификатором, который определяет назначение передаваемых данных, но не адрес приемника. Любой приемник может реагировать как на один идентификатор, так и на несколько. На один идентификатор могут реагировать несколько приемников.
- Протокол CAN обладает развитой системой обнаружения и сигнализации ошибок. Для этих целей используется поразрядный контроль, прямое заполнение битового потока, проверка пакета сообщения CRC-полиномом, контроль формы пакета сообщений, подтверждение правильного приема пакета данных. Хемминговый интервал d=6. Общая вероятность необнаруженной ошибки 4.7x10-11.
- Система арбитража протокола CAN исключает потерю информации и времени при столкновениях на шине.
- Интерфейс с применением протокола CAN легко адаптируется к физической среде передачи информации. Это может быть дифференциальный сигнал, оптоволокно, просто открытый коллектор и т.п. Несложно делается гальваническая развязка.
- Элементная база, поддерживающая CAN, широко выпускается в индустриальном исполнении.
Источник: http://gaw.ruЧитайте далее: О ПРИЧИНЕ НЕОБРАТИМОСТИ ВРЕМЕНИ, ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ЦЕЛОЧИСЛЕННОЙ МАТЕМАТИКЕ, МАТЕРИЯ, ПРОСТРАНСТВО, ВРЕМЯ... - ВЗГЛЯД., ТРАМВАЙ НА ШИНАХ ИЛИ ОДНОПРОВОДНОЕ ЭЛЕКТРИЧЕСТВО, Методы снижения помех в RadioEthernet-сетях, Хронология вычислительных машин, Производство энергии, Элементы, Микросхемы - усилители низкой частоты (5), Часы, Ракеты и космические корабли, космические полеты, ПРИРОДА ИНФОРМАЦИИ, Искусственное освещение, РОССИЙСКИМ СПЕЦИАЛИСТОМ РАЗРАБОТАНА ОПТОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМНАЯ ПЛАТА НОВОГО ПОКОЛ, 'КЛАССИЧЕСКАЯ' ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ФОТОЭФФЕКТА, Бесконтактные выключатели: применение в системах управления, КАК ПРОДЛИТЬ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ФОТОКАМЕРЫ ПОЛНОСТЬЮ ИЗРАСХОДОВАНЫ БАТАРЕЯ, ДЕШЕВЫЙ ИНТЕРНЕТ МОЖЕТ ЛЕГКО ПОЙТИ В РОССИЙСКУЮ ГЛУБИНКУ ПО ГАЗОПРОВОДУ, ADXL311 - Дешевый сверхминиатюрный двух осевой акселерометр с динамическим диапа,
|
